Erikson ,  psikososyal gelişim kuramında her bir dönemi, insan yaşamında dönüm noktaları olan bir gelişim krizi ya da gelişim karmaşasıyla aanımlamıştır. Gelişim karmaşalarının her biri iki karşıt özellik arasındaki bir çatışmayı içermektedir.

Her bir karmaşada gelişimsel görevlere verilen tepkiler, bireylerin kişiliğinin alacağı biçimi belirlemektedir.

​

Erikson’a göre, herhangi bir dönemde karşılaşılan gelişim karmaşasının çözümlenmesi, sonraki dönemlerdeki başarıyı engellemektedir. Ancak Erikson, bir gelişim döneminde, yapıcı bir şekilde çözümlenmemiş karmaşaların, daha sonraki dönemlerde uygun çevresel koşullar sağladığında, kişilik gelişimi üzerindeki olumsuz etkilerinin ortadan kaldırılabileceğini de belirtmiştir. Erikson’un, psikososyal gelişim dönemini sekize döneme ayırmıştır .